New PDF release: Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser

By Karl-Borries Bark

ISBN-10: 3540656383

ISBN-13: 9783540656388

ISBN-10: 364247974X

ISBN-13: 9783642479748

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. E. Westkamper, Leiter des Fraunhofer-Instituts fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, fUr seine groP..zOgige Unterstotzung und F6rderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. Sand maier danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Herrn Professor R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie allen Kollegen und Studenten am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik un terstotzt haben, danke ich an dieser Stelle. Vor allem die Anregungen von Herrn Dr. Ing. W.-D. Schneider, Herrn Dr.-Ing. T. Weisener und Herrn Dr.-Ing. G. V6gele wa ren fUr mich sehr wertvoll. Ganz besonders aber danke ich meinen Eltern fUr die stete F6rderung und Unter stotzung sowie meiner Frau Angelika fUr das Verstandnis und die Geduld, mit denen sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet hat.

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Aus diesem Grund wird die Konzeption von Wirkmedium und Greifflache in diesem Kapitel gemeinsam durchgefOhrt. 2) und bestimmt sam it sowohl die Verfahrensparameter als auch einzelne Anforderungen an die Teilsysteme. ,parametern abhangig ist, wird ein Losungsraum fOr alternative Adhasive aufgezeigt, um die Anforderungen an die zu entwickelnden Teilsysteme festzulegen. 4 gegenObergestelit sind. 4: Kriterien zur Adhasivauswahl Kennzeichnende Parameter y... a. 11 .. · B... p .. Rj ... P... I ...

Unter der Vereinbarung, dar! erhalb der FIOssigkeitsbrOcke R1 1. HauptkrOmmungsradius der Spannungsflache R2 2. HauptkrOmmungsradius der Spannungsflache. 7 dargestellt. Greifer Greifflache FIGssigkeitsbrucke _~~-~-"':':::=F=:":;:;"-l"'" x Randwinkel Q. x, Z \jJ . I; ... :::::::::~=:::::::;;-- Koordinaten ... Normierle Koordinaten R, . R2 ... 7: a Bauteil ... Greifabstand Xc. \jJe ... 2 Profil der Fliissigkeitsbriicke zwischen Greifer und Bauteil Die Ausbildung der FIOssigkeitsbrOcke zwischen Greifflache und Griffflach'3 ist ein Vorgang, bei dem sich jeweils dynamische VorrOck- und ROckzugsrandwinkel zwischen dem Adhasiv und den Oberflachen von Greifer und Bauteil ausbilden, die den Gleichgewichtszustand und somit den in der Literatur tabellierten Randwinkel a erst nach einer sog.

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Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten by Karl-Borries Bark


by Kenneth
4.1

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